文章导读
大家好，我是顺亿。今天我们来聊聊Havok基础库，这是Havok物理引擎的重要组成部分。很多初学者觉得Havok的SDK复杂难懂，别担心，我会用简单易懂的方式带你入门！读完这篇文章，你将了解Havok基础库的基本用法和核心概念。
Havok基础库简介
Havok SDK可以分为三大部分：Havok基础库、Havok物理组件和Havok动画组件。基础库提供了通用的功能支持，物理组件负责刚体模拟，动画组件负责骨骼和角色动画。今天我们就重点介绍基础库。
Havok SDK的代码习惯
Havok SDK中，所有类名都以hk*开头，后面跟一个字符表示它所属的组件。例如，hkpWorld属于物理组件，hkaBone属于动画组件。如果没有跟组件字符，则表明它是基础库的一部分。
Havok基础库
基础库定义了一些基本的数据类型和容器类，还提供了与平台无关的接口，用于访问操作系统的资源，如内存管理、时钟等。你可以通过提供的源代码灵活扩展基础库的功能。
Havok基本系统
1.1 Havok的初始化
hkBaseSystem类负责创建所有Havok子系统。大部分子系统都是单态类，有特定的功能，如内存管理、错误处理等。主要接口是init和quit方法。下面是一个使用hkPoolMemory初始化hkBaseSystem的代码示例：
extern