GPRMC 协议是一种 GPS 信息传输标准，包含以下字段：UTC 时间、GPS 状态、纬度、纬度半球、经度、经度半球、地速、地速单位、方位角、日期、磁偏角、磁偏角符号和校验和。解析 GPRMC 协议可通过以下步骤：1. 确定协议开头和结尾；2. 分割字段；3. 识别字段类型；4. 解析数据。
单片机 GPRMC 协议解析
什么是 GPRMC 协议？
GPRMC 协议（GPS 推荐最小数据）是一种标准化消息，用于从 GPS 接收器传输位置和导航相关信息。它广泛应用于海洋导航和跟踪系统。
解析 GPRMC 协议的过程
解析 GPRMC 协议通常遵循以下步骤：
确定协议开头和结尾：
GPRMC 协议以 "$GPRMC" 开头，以 "\r\n" 结尾。
分割字段：
协议中的字段由逗号 (,) 分隔。
识别字段类型：
每个字段都有特定的含义，用于表示特定信息。
解析数据：
根据字段类型，将字段值转换为相应的数据类型，如整数、浮点数或布尔值。
GPRMC 协议字段
GPRMC 协议包含以下字段：
UTC 时间：
当前 UTC 时间（小时：分：秒）
状态：
表示 GPS 接收器的状态（有效或无效）
纬度：
当前纬度（度：分：秒）
纬度半球：
表示纬度是北半球 (N) 还是南半球 (S)
经度：
当前经度（度：分：秒）
经度半球：
表示经度是东经 (E) 还是西经 (W)
地速：
相对于地面的速度（节）
地速单位：
通常为节 (N)
方位角：
相对于正北方向的运动方向（度）
日期：
当前日期（月：日：年）
磁偏角：
相对于真北方向的磁北方向偏差（度）
磁偏角符号：
表示磁偏角是东偏 (E) 还是西偏 (W)
校验和：
用于确保协议数据的完整性
示例：
解析此示例：
UTC 时间：08:46:43.00
GPS 状态：有效 (A)
纬度：37°51.6584' N
经度：122°27.6485' W
地速：0.1 节
方位角：181.2 度
日期：2021 年 5 月 10 日
磁偏角：14.6 度
校验和：64
$GPRMC,084643.00,A,3751.6584,N,12227.6485,W,000.1,181.2,100521,014.6,E*64