你是否想过，机器人也能像人一样精准地操作？今天就来聊聊开源触觉手套OSMO，看看它是如何运用磁阻传感技术，让机器人操作更精准、更舒适。
1. 触觉传感的技术痛点与创新方案
触觉传感技术正在改变机器人操作的能力。它通过提供触觉反馈，让机器人能够感知到切菜时的压力、拧瓶盖时的摩擦力等，这些是视觉无法替代的信息。传统机器人系统依赖视觉输入，却难以捕捉这些力控细节，这就是OSMO触觉手套要解决的核心问题。
当前触觉传感领域存在三大技术瓶颈：多轴力测量与薄型化难以兼顾、密集传感器阵列的串扰问题，以及人机交互中的