目录 1 Python-Librosa库简介 2 音频文件的加载 2.1 返回值与参数 2.2 音频加载示例 2.3 简析返回值y 3 波形图和语谱图的绘制 3.1 绘制波形图 3.1.1 waveshow()方法 3.1.2 波形图绘制示例 3.2 绘制语谱图 3.2.1 specshow()方法 3.2.2 线性频率的语谱图 3.2.3 对数频率的语谱图 3.2.4 梅尔频率的语谱图 4 语谱图颜色的设置(超级好看) 1 Python-Librosa库简介 Librosa是一个强大的用于处理声音信号的第三方库,其官网提供了比较详细的官方文档供使用者学习,主页链接贴在这里: librosa — librosa 0.8.1 documentation ,下图是官方文档的主页:
官网提供了多种Librosa库的安装方法,包括pypi、conda和源码安装,最方便的当然是pip安装,而且这种安装方法确保Librosa库满足所有依赖。
我们可以使用清华镜像来提升安装速度:
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple librosa
目前官方文档对应的版本是0.8.1,Github( GitHub - librosa/librosa: Python library for audio and music analysis )中也是该版本,应该是当前最高版本,不久的将来会出现0.9.0版本。
2 音频文件的加载 2.1 返回值与参数 将音频文件加载到程序中直接调用 librosa.load() 方法即可实现,方法中的参数如下:
librosa.load(path, sr=22050, mono=True, offset=0.0, duration=None,
dtype=, res_type='kaiser_best')
先交代一下该方法的
返回值
。
返回值有两个: y 和 sr 。
y 是音频的时间序列,是一个float32的numpy数组。
sr 是采样率(sampling rate)。
path 是文件路径。
可以传入各种格式的文件,对于语音分析来说,最好直接传入 .wav 格式的音频文件,wav就是 波(wave) 的意思。
sr 的默认值是22050Hz(人耳识别声音频率的上限就是20000Hz)。
如果想保留音频原本的采样率,将 sr 设为 None 。
也可以根据需求重置采样率。
元音 和 声调 的分析11025Hz或16000Hz的采样率就够了, 辅音 的分析一般设为22050Hz。
笔者用22050Hz的采样率录了一个词“文程”, mono 意为 单声道 ,如果参数值为True,会将不是单声道的音频转换为单声道。
一般来说,语音分析用单声道录音就可以了。
offset 和 duration 分别表示音频读取的 起始时间点 和 持续 时长 ,默认值分别是0.0和None,即默认读取整段音频文件。
也可以根据需要设置需要读取的音频段。
dtype 和 res_type 分别表示返回值 y 中元素的数据类型(默认单精度浮点数float32)和 重采样(resample)模式 ,官方文档解释默认的重采样模式kaiser_best是一种高品质的模式,kaiser就是凯撒的意思,听起来就很厉害,应该是不用改的吧。
在官方文档提供的示例中,这两个参数都没有改动,估计一般不用改。
2.2 音频加载示例 我用普通话读了一个词“文程”并录音,采样率为22050Hz,音频时长为4.048979591836734秒,音频文件的格式.wav,采用单声道。
下面用Librosa加载这个音频。
# 导包
import librosa
# 读取音频
y, sr = librosa.load('文程.wav', offset=1.8, duration=1.7)
print(y)
print(sr)
运行结果:
array([-7.3242188e-04, -7.0190430e-04, -7.3242188e-04, ...,
-2.4414062e-04, -4.5776367e-04, 3.0517578e-05], dtype=float32)
22050
音频的采样率和声道数跟load()方法参数
sr
和
mono
是一样的,这里都保持默认。
音频虽然有4秒多,但是前后都有空白,真正有效的大约在1.8秒和3.3秒之间,因此起始点 offset 设为1.8,持续时间 duration 设为1.7。
当然也可以把采样率改一下,比如将 sr 调为16000Hz,再来看运行结果:
# 导包
import librosa
# 读取音频
y, sr = librosa.load('文程.wav', sr=16000, offset=1.8, duration=1.7)
print(y)
print(sr)
运行结果:
[-6.1596854e-04 -7.5050717e-04 -7.3633762e-04 ... 6.1120314e-05
9.0007132e-05 9.4523537e-05]
16000
2.3 简析返回值y
最后简单地解析一下返回值
y
,在官方文档的描述中
y
是音频时间序列(audio time series),实际上就是音频的数字表达,即我们常说的模数(A/D)转换过程。
Librosa设定的numpy数组中元素的默认类型是float32,说明采集的样本大小是32bit的,这个采样精度是很高的。
32bit的样本一般采用单精度浮点型(float32)存储,而8bit和16bit一般用整型int. 我们可以看一下 y 的数组长度,即时间序列中有多少个样本点(代码接着2.2按16000Hz采样的数据):
print(len(y)) # 27200
16000Hz下1.7秒的音频有27200个采样点。
所谓 采样率 就是每一秒样本的数量,1.7秒的样本数应该为16000*1.7=27200. 这里顺便提一下Librosa的 get_duration() 方法,该方法获取的是音频的长度(单位:秒)。
不过传入的参数不是音频文件,而是 时间序列y 。
print(librosa.get_duration(y,sr=sr)) # 1.7
3 波形图和语谱图的绘制 Librosa.display 中提供了多种音频信号可视化的方法,翻阅源码不难发现display的底层是matplotlib,display本身也常常与matplotlib配合使用,官方文档的示例中也体现了一点。
3.1 绘制波形图 3.1.1 waveshow()方法 目前的0.8.1中有两个方法可用于波形图的绘制,分别是 waveplot() 和 waveshow() 。
查阅官方文档的更新日志, waveshow() 是0.8.1版本中新增, waveplot() 将会在未来的0.9.0版本中被删除。
下面是 waveshow() 方法的参数:
librosa.display.waveshow(y, sr=22050, max_points=11025, x_axis='time',
offset=0.0, marker='', where='post', label=None, ax=None, **kwargs)
前两个参数
y
和
sr
跟
load()
方法的返回值是一样的,因此直接与其保持一致就可以了。
max_points 指的是用于绘图的最大样本数,默认值是采样率的一半。
官方文档解释了一通,大概说小于默认值图能画出来,大于默认值就要先降采样再画图。
其实这个参数基本是不用动的,原因是 奈圭斯特定律( Nyquist's law ) 。
我是这么理解的,声波在时间序列上是一个个周期组成的,每个周期至少两个采样点才能得到完整的信息,那么采样率就是频率的两倍;那么反过来,波形图是对声波的可视化,把一个周期看成一个样本,波形图的样本数就是采样率的一半。
x_axis 顾名思义就是横轴的x轴的标记内容,默认是'time',x轴单位是秒。
除了None以外,有两类六种参数可选。
一个是time类,包括'time','s','ms',x轴单位是秒或毫秒;另一个是lag类,包括'lag','lag_s','lag_ms',单位也是秒,lag表示滞后时间,从0开始,过了中点为负数。
一般采用默认的'time'就可以了。
offset 用于设定音频需要可视化部分的起始时间,一般也不用改。
因为在上一步用load()读取音频时就已经把需要处理的音频段设置好了。
后面几个参数都与图像的绘制有关,都是传自matplotlib里面的参数。
最后还有一个 *kwargs (可变关键字参数),传自matplotlib.pyplot.fill_between 和 matplotlib.pyplot.step,比如我们可以传一个 color 设置图像的颜色(图像默认是蓝色的)。
3.1.2 波形图绘制示例 代码接着上文 2.2 按16000Hz的采样率的 load() 方法获取到的 y 和 sr 。
在Jupyter Notebook中,只要一行代码就能显示想要的波形图,非常方便:
librosa.display.waveplot(y, sr)
在pycharm等编译器中,需要借助matplotlib.pyplot,否则无法显示图像,示例如下:
plt.figure()
librosa.display.waveplot(y, sr)
plt.show()
我们也可以自由地定制自己喜欢的可视化样式,比如给图改个颜色,再加个标题:
plt.figure()
librosa.display.waveshow(y, sr, color='orange')
plt.title('文程', fontproperties="SimSun")
plt.show()
改变 x 轴的范围可以达到局部放大的效果,比如0-0.83秒差不多是“文”这个字音的范围,可以截出来:
plt.figure()
librosa.display.waveshow(y, sr, color='orange')
plt.title('文', fontproperties="SimSun")
plt.xlim(0, 0.83)
plt.show()
waveshow()方法 除了能够显示上面演示的这种 包络图(envelope view) ,还能显示 谐波和脉冲成分(harmonic and percussive components) ,官方文档中有相应示例,谐波和脉冲的分析留待后续探索。
3.2 绘制语谱图 语谱图(spectrum) 是一种汇集了 频率 、 时间 和 振幅 三种信息的图像,横轴代表时间,纵轴代表频率,频率线的颜色深浅代表能量(反映振幅)。
3.2.1 specshow()方法
librosa.display.specshow(data, x_coords=None, y_coords=None, x_axis=None, y_axis=None,
sr=22050, hop_length=512, fmin=None, fmax=None, tuning=0.0, bins_per_octave=12,
key='C:maj', Sa=None, mela=None, thaat=None, auto_aspect=True, htk=False, ax=None,
**kwargs)
specshow()
方法的参数是比较多的,但是一般的需求中要改动的参数并不多。
绘制语谱图前要进行频谱分析,即进行 时频转换 。
参数的取值与转换后所得数据的 频率尺度(scale) 有关。
频谱分析都是基于 短时傅里叶变换(STFT) 得到的 功率谱(power spectrum) ,频率可以采用多种尺度,不管采用哪种尺度的频谱,都要调用 librosa.amplitude_to_db() 方法将STFT之后得到的幅度值进行对数变换得到分贝值(dB),在将这个方法的返回值数据传入 specshow() 方法中,于是就得到了用颜色深浅表示能量大小的显示。
这里演示三种尺度: 原尺度(线性linear) 、 对数尺度(logarithmic scale) 和 梅尔尺度(mel scale) 。
另外,笔者在使用中发现采样率在22050Hz以下时得语谱图的图像分辨率并不高,44100Hz的图像效果比较理想,因此重新录了“文程2.wav”,采样率提高到44100Hz。
另外,如果想把多个语谱图画在一起,需要指定 specshow() 方法中的 ax 参数,这里不做演示。
3.2.2 线性频率的语谱图 将STFT得到的功率谱可视化的实现比较简单,大部分参数直接采用默认值就可以了。
其他参数说明见注释。
import librosa.display
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 读取音频,采样率为44100Hz,持续时间为2秒
y, sr = librosa.load('文程2.wav', offset=0.83, duration=2, sr=None)
# 将 stft 之后的 幅度值的绝对值 转换为 分贝值,将返回值传入specshow()方法中
data = librosa.amplitude_to_db(np.abs(librosa.stft(y)), ref=np.max)
# 绘制图像
fig, ax = plt.subplots(1,1)
# x轴是时间(单位:秒),y轴是由fft窗口和采样率决定的频率值(单位:Hz)
img = librosa.display.specshow(data, sr=sr, x_axis='time', y_axis='linear')
plt.ylim(0, 8500) # 8000Hz以上没有能量显示,因此y轴上限设为8500
plt.title('文程2.wav 线性频率语谱图', fontproperties="SimSun")
fig.colorbar(img, ax=ax, format="%+2.f dB")
plt.show()
3.2.3 对数频率的语谱图 这种语谱图基于对数尺度的功率谱。
根据官方文档,首先要把短时傅里叶变换的方法 stft() 的参数值 hop_length(帧移) 调大。
翻阅 stft() 方法的源码,知道 hop_length 指相邻STFT列的音频样本数,在不改变其他参数的情况下是 512 (stft()方法里的参数关系有点复杂,后续再探索),这里扩大到两倍到 1024 。
但是得到 对数频率 下语谱图的关键不在上面的步骤,而是改变 y_axis 参数,将其设为'log',如果设为'linear',得到的图像跟上一节展示的差不多。
画出来的图画质简直一言难尽(太糊了,官方文档的图也糊),暂时不知道有什么用,留待今后探索吧。
import librosa.display
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 读取音频,采样率为44100Hz,持续时间为2秒
y, sr = librosa.load('文程2.wav', offset=0.83, duration=2, sr=None)
# 扩大 帧移 到1024,并传入stft()和specshow()方法中
hop_length = 1024
# 将 stft 之后的 幅度值的绝对值 转换为 分贝值,将返回值传入specshow()方法中
data = librosa.amplitude_to_db(np.abs(librosa.stft(y, hop_length=hop_length)), ref=np.max)
# 绘制图像
fig, ax = plt.subplots(1,1)
# x轴是时间(单位:秒),y轴是对数尺度的频率值(单位:Hz)
img = librosa.display.specshow(data, y_axis='log', sr=sr, hop_length=hop_length, x_axis='time')
plt.title('文程2.wav 对数频率语谱图', fontproperties="SimSun")
fig.colorbar(img, ax=ax, format="%+2.f dB")
plt.show()
3.2.4 梅尔频率的语谱图 梅尔频谱在普通的频谱图加上梅尔滤波函数,相比于普通的频率,梅尔频率更能模拟人耳对声音的感知。
在网上查找有关Librosa的资料时,发现不少关于提取MFCC(梅尔倒谱系数)特征提取的文章。
因此这里再绘制一个基于梅尔频率的语谱图,看看是什么样子的。
在此之前,要先将功率谱转换为梅尔频谱并将其进行对数变换,具体方法见代码及注释,这些方法的操作细节留待后续探索。
import librosa.display
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
# 读取音频,采样率为44100Hz,持续时间为2秒
y, sr = librosa.load('文程2.wav', offset=0.83, duration=2, sr=None)
# 提取梅尔频谱
melspec = librosa.feature.melspectrogram(y, sr)
# 将梅尔频率数据做对数变换
logmelspec = librosa.power_to_db(melspec)
# 绘制图像
fig, ax = plt.subplots(1,1)
# x轴是时间(单位:秒),y轴是梅尔尺度的频率值(单位:Hz)
img = librosa.display.specshow(logmelspec, y_axis='mel', sr=sr, x_axis='time')
plt.title('文程2.wav 梅尔频率语谱图', fontproperties="SimSun")
fig.colorbar(img, ax=ax, format="%+2.f dB")
plt.ylim(0, 9000) # 8192Hz以上没有能量显示,因此y轴上限减为9000
plt.show()
4 语谱图颜色的设置(超级好看) 语谱图的图像颜色是可以改的,除了默认的颜色外,还可改成各种各样的颜色,我们接着 3.1.2 的线性频谱语谱图的代码绘制几幅不同颜色的图看看效果,要设置的参数是 cmap ,来自matplotlib。
画出来的图真心好看。
import librosa.display
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
y, sr = librosa.load('文程2.wav', offset=0.83, duration=2, sr=None)
data = librosa.amplitude_to_db(np.abs(librosa.stft(y)), ref=np.max)
fig = plt.figure(figsize=(12, 9))
ax = fig.add_subplot(221)
spec1 = librosa.display.specshow(data, sr=sr, x_axis='time',
y_axis='linear',ax=ax, cmap='Greys')
ax.set_title('文程2.wav 灰白色', fontproperties="SimSun")
ax.set_ylim(0, 8500)
ax = fig.add_subplot(222)
spec1 = librosa.display.specshow(data, sr=sr, x_axis='time',
y_axis='linear',ax=ax, cmap='Blues')
ax.set_title('文程2.wav 蓝色', fontproperties="SimSun")
ax.set_ylim(0, 8500)
ax = fig.add_subplot(223)
spec1 = librosa.display.specshow(data, sr=sr, x_axis='time',
y_axis='linear',ax=ax, cmap='Greens')
ax.set_title('文程2.wav 绿色', fontproperties="SimSun")
ax.set_ylim(0, 8500)
ax = fig.add_subplot(224)
spec1 = librosa.display.specshow(data, sr=sr, x_axis='time',
y_axis='linear',ax=ax, cmap='Oranges')
ax.set_title('文程2.wav 橙色', fontproperties="SimSun")
ax.set_ylim(0, 8500)
plt.show()
