OmniDrive: 一个关于大模型与3D驾驶任务对齐的框架
从一个新颖的3d mllm架构开始,该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d,然后将其输入llm。 题目:OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Drivi...
从一个新颖的3d mllm架构开始,该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d,然后将其输入llm。 题目:OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Drivi...
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 多模态理解力帮你轻松跨越从0到1的创作门槛☜☜☜自动驾驶技术公司Mobileye近日公布2024年全年财报,显示营收16.5亿美元,同比下降20%,净亏损高达30亿美元。巨额亏损主...
在之前分享的一篇文章:如何让自动驾驶汽车“认得路”中,主要聊了聊自动驾驶汽车中高精度地图的重要性,有一位朋友留言“如果作者了解申通快递分拣的那些自动移动小车的工作场景,恐怕就不会有这篇文章的观点看法了吧?”,在此对话中,涉及了低速自动...