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T型曲线规划算法，机器人运动轨迹怎么搞？

大家好，我是顺亿。今天咱们来聊聊机器人运动学中的T型曲线规划算法。这可是个高大上的技术，不过别担心，我会用最简单的方式让大家明白。 首先，T型速度曲线就是由匀加速、匀速和匀减速三段组成的。简单来说，就是机器人从起点加速到某个速度，然后...