OmniDrive: 一个关于大模型与3D驾驶任务对齐的框架
从一个新颖的3d mllm架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d，然后将其输入llm。 题目：OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Drivi...
从一个新颖的3d mllm架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d，然后将其输入llm。 题目：OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Drivi...