标签：非线性动力学

AUV自主水下机器人控制器怎么做？Matlab、Simulink仿真来帮忙！

一、引言 大家好，我是顺亿。今天我们来聊聊AUV自主水下机器人控制器的设计，这可是个技术活儿！AUV在海洋探测、资源开发、水下救援等领域可是大有用处，但它的运行环境复杂多变，水流、海浪还有非线性特性，这些都给控制带来了挑战。 二、AU...