大家好，我是顺亿。今天来跟大家聊聊如何用PC控制UR机械臂。在使用机械臂进行实验或者验证算法时，我们经常会遇到机械臂与PC端通讯的问题。毕竟，机械臂本身的示教器和控制语言很难满足我们进行学术研究的需求。
那么，用PC控制UR机械臂有哪些方法呢？下面我会详细介绍两种常用的方法。
方式一：urx控制
首先，我们可以使用urx控制UR机械臂。这种方法的好处是，我们可以使用Python语言来进行控制，操作简单方便。此外，urx还支持robotiq的夹爪和RG_2的夹爪控制。
- 参考链接：
- CSDN：urx驱动ur3和onrobot rg2
- github：https://github.com/Mofeywalker/python-urx
方式二：使用socket控制UR机械臂
第二种方法是使用socket控制UR机械臂。这种方法比较灵活，可以根据实际需求进行定制。
- 参考链接：
- CSDN：（此处应添加具体的参考链接，原文中未提供）
以上就是用PC控制UR机械臂的两种常见方法。希望对大家有所帮助。如果你还有其他问题，欢迎在评论区留言，我们一起探讨。
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