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如何用PC控制UR机械臂？

大家好，我是顺亿。今天来跟大家聊聊如何用PC控制UR机械臂。在使用机械臂进行实验或者验证算法时，我们经常会遇到机械臂与PC端通讯的问题。毕竟，机械臂本身的示教器和控制语言很难满足我们进行学术研究的需求。 那么，用PC控制UR机械臂有哪...